Grappling to połączenie wszelkiego rodzaju chwytanych sportów i sztuk walki. Jak zama nazwa wskazuje w turniejach grapplingowych zakazane są wszelkiego rodzaju kopnięcia i uderzenia. Techniki dozwolone to rzuty, obalenia, dźwignie oraz duszenia. Dokładne przepisy zależą zazwyczaj od grupy w jakiej startuje zawodnik (w grupach początkujących ze względów bezpieczeństwa zazwyczaj zabrania się używania technik wiąrzących się z ryzykiem kontuzji). Niewielkie różnice w przepisach mogą również zaistnieć pomiędzy poszczególnymi turniejami.

Brazylijskie jiu jitsu (BJJ) to sztuka walki należąca do tak zwanych chwytanych sportów walki. Znaczy to, że w trakcie walki nie stosuje się ciosów ani kopnięć a tylko chwyty. Pod pojęciem chwyty kryją się wszelkiego rodzaju obalenia, rzuty, dźwignie na ręce i nogi , a oprócz tego duszenia. Zawodnicy podczas walki starają się zmusić przeciwnika do poddania się (co kończy walkę) , a ponadto zdobywać punkty, które w wypadku zakończenia walku w czasie regulaminowym decydują o zwycięztwie. Punkty zdobywa się między innymi za pozycje dominujące w których kontrolujemy przeciwnika, rzuty, obalenia i przetoczenia. W sytuacji pasywnego zachowania zawodnika możliwe jest nadanie punktów karnych.