Grappling to połączenie wszelkiego rodzaju chwytanych sportów i sztuk walki. Jak zama nazwa wskazuje w turniejach grapplingowych zakazane są wszelkiego rodzaju kopnięcia i uderzenia. Techniki dozwolone to rzuty, obalenia, dźwignie oraz duszenia. Dokładne przepisy zależą zazwyczaj od grupy w jakiej startuje zawodnik (w grupach początkujących ze względów bezpieczeństwa zazwyczaj zabrania się używania technik wiąrzących się z ryzykiem kontuzji). Niewielkie różnice w przepisach mogą również zaistnieć pomiędzy poszczególnymi turniejami.

Brazylijskie jiu jitsu (BJJ) to sztuka walki należąca do tak zwanych chwytanych sportów walki. Znaczy to, że podczas walki nie używa się ciosów ani kopnięć a jedynie chwyty. Pod pojęciem chwyty kryją się wszelkiego rodzaju obalenia, rzuty, dźwignie na ręce i nogi , a oprócz tego duszenia. Zawodnicy podczas walki starają się zmusić przeciwnika do poddania się (co kończy walkę) oraz uzyskiwać punkty, które w sytuacji zakończenia walku w czasie regulaminowym decydują o zwycięztwie. Punkty zdobywa się między innymi za pozycje dominujące w których kontrolujemy przeciwnika, rzuty, obalenia i przetoczenia. W wypadku pasywnego zachowania zawodnika możliwe jest nadanie punktów karnych.