Grappling to połączenie wszelkiego rodzaju chwytanych sportów i sztuk walki. Jak zama nazwa wskazuje w turniejach grapplingowych zakazane są wszelkiego rodzaju kopnięcia i uderzenia. Techniki dozwolone to rzuty, obalenia, dźwignie oraz duszenia. Dokładne przepisy zależą zazwyczaj od grupy w jakiej startuje zawodnik (w grupach początkujących ze względów bezpieczeństwa zazwyczaj zabrania się używania technik wiąrzących się z ryzykiem kontuzji). Niewielkie różnice w przepisach mogą również zaistnieć pomiędzy poszczególnymi turniejami.

Brazylijskie jiu jitsu (BJJ) to sztuka walki należąca do tak zwanych chwytanych sportów walki. Oznacza to, że podczas walki nie używa się ciosów ani kopnięć a wyłącznie chwyty. Pod pojęciem chwyty kryją się wszelkiego rodzaju obalenia, rzuty, dźwignie na ręce i nogi oraz dodatkowo duszenia. Zawodnicy w trakcie walki próbują zmusić przeciwnika do poddania się (co kończy walkę) , a ponadto uzyskiwać punkty, które w sytuacji zakończenia walku w czasie regulaminowym decydują o zwycięztwie. Punkty zdobywa się między innymi za pozycje dominujące w których kontrolujemy przeciwnika, rzuty, obalenia i przetoczenia. W sytuacji pasywnego zachowania zawodnika możliwe jest nadanie punktów karnych.